Antecedentes de la Robótica
Entre los siglos XX y XXI, es donde la tecnología creció exponencialmente, incluyendo el nacimiento de la Robótica. Pero no se debe pensar que anteriormente a esta época no existieron ciertas inquietudes por crear mecanismos complicados.
Ciertamente, los autómatas fueron los que aparecieron desde hace mucho tiempo atrás. En ello consistirá la primera parte presentada en este documento.
Antecedentes HistóricosA lo largo de toda la historia, el hombre ha tenido la inquietud de crear máquinas que puedan imitar los movimientos del humano. La definición actual que engloba a ello es autómata (del griego automatos): máquina que imita la figura y movimientos de un ser animado.
Entonces, comenzaremos con mencionar los más relevantes autómatas.
En el año 270 a.C. Ctesibius, uno de los más grandes ingenieros griegos, realizó un mecanismo simple pero muy interesante: EL ORGANO DE AGUA, aplicando sus conocimientos en neumática e hidráulica para la producción de los primeros relojes y órganos de agua (como se muestra en la figura 1).
En el año 62 a.C., con respecto al invento creado por Ctesibius, Herón de Alejandría realizó el teatro automático donde las figuras cambiaban de posición, los pájaros cantaban, se oían las trompetas y los animales bebían del agua, todo ello a través de dispositivos hidráulicos, poleas y palancas.
El Mecanismo de Antikythera es el más impresionante, puesto que hacia el cálculo de la posición de los astros. Resulta ser el ejemplo más antiguo de procesamiento de información a través de engranajes.
Este artefacto fue hallado en las islas de Antikythera por los años 1900, mencionando que fue un invento creado en el año 87 a.C.
En 1200, Al- Jazari inventó la fuente del pavo real, el cual era un autómata para lavarse las manos, al tirar de su cola, se llena una vasija de agua, aparece una paqueña figura con un tarro con polvos perfumados, seguido por otra figura con una toalla.
Este árabe, no sólo quiso realizar mecanismos destinados a la diversión, sino que les dio una aplicación práctica también.
Ramón Llul entre 1200 y 1300 presentó su invento, que consistía en una serie de círculos concéntricos en las que había distintas palabras. Cuando un grupo de palabras se ponía en una orden determinado formando una pregunta, otras palabras se juntaban para formar la respuesta, con el objetivo de demostrar racionalmente los artículos de fe.
En 1738, Jaques de Vaucanson presento tres grandes inventos, pero el más famoso fue un pato, el cual estaba podía comer, beber, graznar, y mover las alas e incluso diferir la comida como un pato real. Los restantes inventos fueron un flautista y tamborilero, el primero a través de una corriente de aire y el movimiento de labios y dedos era capaz de tocar doce melodías distintas.
La máquina de escritura fue creada en el año 1760 por Friedich von Knauss.
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El dibujante, al igual que el escriba tenía apariencia de un niño joven, podía realizar dibujos de Luis XV.
Y finalmente en 1773, su tercera creación fue el organista, una chica Jove, que tocaba realmente el órgano, moviendo los brazos y manos para presionar las techas adecuadamente.
Baron W. Von Kempelen invento la primera máquina parlante, que le tomó veinte años en construirla, mostrándole al público en 1778. Este era capaz de reproducir los órganos vocales de los seres humanos, y con ello reproducir los distintos sonidos.
En 1894, Leonardo Torres Quevedo, creó un conjunto de máquinas capaces de resolver ecuaciones poli nómicas por procedimientos estrictamente mecánicos. Destacan los aritmoforos, el tren exponencial y los husillos sinfín (figura 10).
1906, se creó el Telekino, dispositivo para el control a distancia de barcos y dirigibles mediante onda s Hertzianas. Las señales se asemejan a las del alfabeto Morse, que interpretadas dan lugar hasta una veintena de movimientos diferentes
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Si deseas la descarga (donde se observan las figuras), puedes ingresar a la pestaña arriba TÓPICOS DE INGENIERÍA MECATRÓNICA : )
